電感器的結(jié)構(gòu)類似于變壓器，電感是電路板中必不可少的一部分，應(yīng)用廣泛。在生產(chǎn)電感器的時候難免會有瑕疵品的出現(xiàn)，對于輕微缺陷及裂痕，人工檢測往往會忽略，導(dǎo)致大量次品流出，影響公司聲譽。尤其是大批量生產(chǎn)的時候，品質(zhì)檢驗一直是讓人頭疼的問題。所以基于此我們國辰機器人自制研究對電感器視覺檢測的系統(tǒng)。
【瑕疵類型】
破損，側(cè)面檢測高度、寬度，頂面檢測破損、缺口
【缺陷檢測原理】
CCD工業(yè)相機將待測目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，通過專用的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，將像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行相應(yīng)的運算來抽取目標的特征，進而產(chǎn)生檢測結(jié)果并依此控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
【檢測效果圖】
【系統(tǒng)優(yōu)勢】
1、深度算法：可以根據(jù)不良品綜合多維度的邊界特征，進行訓(xùn)練，做到很多傳統(tǒng)算法不能做到的檢測項目，不斷提高檢測精度；
2、缺陷標識：發(fā)現(xiàn)瑕疵時可進行聲光報警，同時產(chǎn)品幅面邊緣可以進行自動標記，提示及時修復(fù)，避免大量缺陷產(chǎn)品的產(chǎn)生；
3、信息打印：在檢測到瑕疵時系統(tǒng)會自動統(tǒng)計出當前瑕疵的圖像、面積、位置、大小等信息，同時可連接打印機選擇打印信息；
4、數(shù)據(jù)庫管理：可以對生產(chǎn)的每卷材料進行精確的質(zhì)量統(tǒng)計，詳細的缺陷記錄和統(tǒng)計為生產(chǎn)工藝及設(shè)備狀態(tài)提供了方便，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量；
5、系統(tǒng)聯(lián)動：當系統(tǒng)檢測到疵點時進行聲光報警，也可在系統(tǒng)中加入其它連鎖I/O輸出；
6、統(tǒng)計分析：功能豐富的OA軟件，具備存貯、報警、統(tǒng)計分析、報表等功能；