為緩解近年發(fā)電行業(yè)事故頻發(fā)及一線工人日趨緊缺的局面，提出了智能巡檢機(jī)器人，通過開發(fā)整合智能檢測(cè)技術(shù)，使其具備視頻圖像識(shí)別、紅外測(cè)溫、激光測(cè)振及拾音、(水、酸、堿、氣、汽)跑冒滴漏檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集及統(tǒng)計(jì)分析的專家系統(tǒng)、手機(jī)APP遠(yuǎn)端在線監(jiān)控等滿足發(fā)電廠日常巡檢需求的六大功能的實(shí)施方案，并且在發(fā)電廠實(shí)現(xiàn)了示范應(yīng)用，各項(xiàng)功能都達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，為后續(xù)的規(guī)模化提供了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)化方向，證明了巡檢機(jī)器人在火力發(fā)電行業(yè)應(yīng)用的可行性。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在電網(wǎng)行業(yè)已投運(yùn)多年，在變電站有著廣泛且成功的應(yīng)用，是無人值守變電站的必要巡檢手段。但是變電站使用的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備的紅外測(cè)溫及視頻識(shí)別兩項(xiàng)功能稍顯單一，不能滿足發(fā)電廠多旋轉(zhuǎn)設(shè)備、多介質(zhì)生產(chǎn)場(chǎng)合的日常巡檢需求。現(xiàn)代化電廠需要探索一種新型巡檢方式，現(xiàn)階段智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)的示范意義大于實(shí)際應(yīng)用意義，通過功能研發(fā)以期實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工巡檢，最終實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全及提質(zhì)增效的目標(biāo)。
國辰巡檢客戶端
國辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器，智能巡檢機(jī)器人通過測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
國辰巡檢機(jī)器人
它有六大功能：
1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測(cè)溫
5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動(dòng)回充。
首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。